焊錫機器人焊接時需要的注意問題2018-06-29
這是一個偉大的時代,技術的邊界在不斷地向前拓展,政策的紅利在不斷地釋放,機器人產(chǎn)業(yè)與制造業(yè)將互相影響,智能制造將作為中國制造業(yè)發(fā)展的重點發(fā)展領域,從而推動經(jīng)濟增長。
焊錫機器人作為一種代替人工焊錫的機器,不僅能使焊錫效率提高,而且能更好的保證焊錫精度,減少焊錫加工工廠的資金投入。市場的激烈競爭使那些用于中、大批量生產(chǎn)的焊錫自動化專機已不能適應小規(guī)模、多品種的生產(chǎn)模式逐漸被具有柔性的
焊錫機器人代替,焊錫機器人得到了巨大的發(fā)展,焊錫已成為工業(yè)機器人應用重要的領域之一,焊錫機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。
1. 必須進行示教作業(yè)
在機器人進行自動焊錫前,操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊錫條件等。
由于必須示教,所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊錫。
2. 必須確保工件的精度
機器人沒有眼睛,只能重復相同的動作。
機器人軌跡精度為±0.1-0.2mm,以此精度重復相同的動作。
焊錫偏差大于焊絲半徑時,有可能焊錫不好,所以工件精度應保持在焊絲半徑之內(nèi)。
3. 焊錫條件的設定取決于示教作業(yè)人員的技術水平
操作人員進行示教時必須輸入焊錫程序,焊槍姿態(tài)和角度,電流、電壓、速度等焊錫條件。
示教操作人員必須充分掌握焊錫知識和焊錫技巧。
4. 必須充分注意安全
機器人是一種高速的運動設備,在其進行自動運行時絕不允許人靠近機器人(必須設置安全護欄)。
操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育,否則不準操作。
