| 規(guī)格/型號(hào) | CR 310/CR 520 |
| 設(shè)備軸數(shù) | 4軸+1送錫 |
| 有效行程（X*Y*Z*R)mm | 350*350*100*360°/450*350*100*360 |
| 運(yùn)行速度(X/Y/Z/R) | X/Y/Z:800mm/s R:180°/s |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.02mm |
| 設(shè)備負(fù)載 | 15KG |
| 平臺(tái)個(gè)數(shù) | 1/2個(gè) |
| 控制系統(tǒng) | 工控機(jī) |
| 程序記錄能力 | 無限制 |
| 顯示方式 | 12″LCD顯示屏(帶觸屏) |
| 操作方式 | 觸摸屏+無線遙控示教器 |
| 馬達(dá)系統(tǒng) | X/Y/Z：RuiSai CM系列步進(jìn)電機(jī) R：直聯(lián)步進(jìn)電機(jī) |
| 焊接溫度范圍 | 100℃～450℃ |
| 送錫系統(tǒng) | 獨(dú)立驅(qū)動(dòng)+步進(jìn)電機(jī) |
| 最小送錫長(zhǎng)度 | 0.1mm |
| 適用錫線范圍 | 0.4～1.6mm（可定制其他規(guī)格） |
| 輸入電源 | 220V AC/50HZ |
| 空氣壓力 | 0.4～0.8MPa，潔凈干燥 |
| 工作環(huán)境 | 0～40℃，濕度20%～95%（無凝結(jié)） |
| 機(jī)臺(tái)尺寸mm | 約600*680*850（W*D*H）/約600*800*850（W*D*H） |
| 機(jī)器重量 | 約50KG/約70KG |
| CCD定位 | （可選） |
| 序號(hào) | 名稱 | 型號(hào) | 品牌 | 單臺(tái)數(shù)量 | 單位 |
| 1 | 型材 | CR 310/CR 520 | 加工件 | 1/1 | 套 |
| 2 | 觸摸屏 | 12吋 | SANC | 1/1 | 臺(tái) |
| 3 | 溫控 | 250W | WELLER | 1/1 | 套 |
| 4 | 破錫送錫器 | 0.4-1.6mm | ULIROBOTS | 1/1 | 套 |
| 5 | 步進(jìn)電機(jī) | CM系列 | RuiSai | 3/4 | 套 |
| 6 | 梯形齒同步輪 | EAF01-XL025 | MISUMI | 2/4 | 件 |
| 7 | 梯形齒同步帶 | ECJ21-XL | MISUMI | 1/2 | 套 |
| 8 | 電源 | 24V | MW | 1/1 | 個(gè) |
| 9 | 電源 | 12V | MW | 1/1 | 個(gè) |
| 10 | 運(yùn)動(dòng)控制卡 | 6軸 | ULIROBOTS | 1/1 | 個(gè) |
| 11 | 工控機(jī) | N85 | YANYU | 1/1 | 臺(tái) |
| 12 | 無線示教器 | 2.4G | ULIROBOTS | 1/1 | 個(gè) |
| 13 | 導(dǎo)軌 | QEGH15CA | HIWIN | 6/8 | 條 |
| 14 | 氣動(dòng)元件 | AIRTAC | 1/1 | 批 | |
| 15 | 焊接組件 | 單獨(dú)訂制 | ULIROBOTS | 2/2 | 套 |
| 16 | 吸煙系統(tǒng) | ∮120mm硅膠罩 | ULIROBOTS | 1/1 | 套 |
| 17 | 其他配件 | ULIROBOTS | 1/1 | 批 | |
| 18 | 軟件 | USR2.0_OS | ULIROBOTS | 1/1 | 項(xiàng) |
| l 完全自主開發(fā)基于Windows操作系統(tǒng)開發(fā)的用戶軟件，更符合使用者的操作習(xí)慣。 |
| l 真正的數(shù)字化程序，修改參數(shù)直接輸入，同類錫點(diǎn)1次更改，插點(diǎn)刪點(diǎn)一鍵操作； |
| l 12吋高清觸摸屏人機(jī)界面，運(yùn)行軌跡動(dòng)態(tài)顯示，讓您的焊接過程更加直觀。 |
| l 任何時(shí)候都能啟動(dòng)送錫，完全滿足多樣焊錫工藝及提升機(jī)器效率。 |
| l 權(quán)限管理模式，預(yù)防操作員誤修改參數(shù)。 |
| l 焊點(diǎn)類型參數(shù)靈活切換，焊點(diǎn)與焊點(diǎn)這間的運(yùn)行速度可單獨(dú)設(shè)置，互不影響。 |
| l 帶校正與Z等高功能，模具重新定位后產(chǎn)生的角度偏差均可校正。 |
| l 自動(dòng)計(jì)算補(bǔ)嘗點(diǎn)，角度補(bǔ)償與中心補(bǔ)償任意切換。 |
| l 四種不同類型的陣列方式，直接縮短運(yùn)行距離，提高生產(chǎn)效率。 |
| l 文件名可自由新建、復(fù)制、修改、刪除且支持中/英文、數(shù)字、符號(hào)輸入。 |
| l 循環(huán)次數(shù)任意設(shè)置，運(yùn)行完畢自動(dòng)警示提醒； |
| l 標(biāo)配無線遙控示教器，編程不受連接線的限制，無限智能。 |
| l 搭載一枚LED節(jié)能燈，手指輕輕一點(diǎn)即能點(diǎn)亮，方便調(diào)試與產(chǎn)品焊接。 |
| l 外置網(wǎng)絡(luò)輸入接口/USB接口，可終生遠(yuǎn)程免費(fèi)升級(jí)。 |
| l 配備無煙吸收裝置，無煙焊接、綠色環(huán)保。 |
| l 具有缺錫與堵錫自動(dòng)檢測(cè)功能，直接保護(hù)焊接產(chǎn)品。 |
| l 純金屬帶燈按鈕，機(jī)器狀態(tài)多方面顯示； |
|
l 焊接可從任意點(diǎn)開始，亦可單獨(dú)焊接任意點(diǎn)，無需從頭開始焊接； |
