激光CCD視覺定位系統助力焊錫自動化2020-12-24
隨著“中國制造2025”和“工業4.0”的提出，中國制造正朝著“中國智造”邁進， 云計算，大數據，物聯網和人工智能的興起正在推動制造業的數字化和智能化轉型。 新一輪的技術革命和產業改革正在醞釀新的突破。3D打印，新材料，新能源，納米技術，軍事技術，智能數字等領域在制造和運營過程中越來越接近無人化和自動化。在焊接行業中，自動化焊接機和
激光焊接機以實現焊錫自動化。為了適應時代的發展，正逐步向焊接自動化生產線邁進。
激光CCD視覺焊錫定位系統助力焊接行業的自動化發展
由力自動化（激光CCD視覺焊錫定位系統）自動識別進入的工件，區分不同工件的焊接區域，并幫助自動準確地搜索 并找到每個工件的預設焊接區域。 兩者都自動準確定位后，可以通過數據通信實時輸出焊接位置坐標，以引導激光對預設軌跡進行精確焊接。
由力自動化（激光CCD視覺焊錫定位系統）機器的焊接應用中，還可以通過軟件，在焊接完成后重新檢查焊接跡線的大小，位置和外觀。并在生產過程中實現對焊接質量的實際監控，從而大大提高了生產良率。
激光視覺焊接定位系統的工作原理
激光視覺焊接定位系統由視覺系統，運動機構和激光焊接系統三部分組成，并通過視覺的校準建立連接 系統。 校準分為兩個部分。 一種是視覺系統和激光焊接系統，通過高精度的九點標點算法來統一視覺系統坐標系和激光焊接坐標系。 校準的另一部分是視覺系統和運動機構的焊接頭門的坐標系校準。 在實際的焊接生產中，我們會發現首先計算出焊接位置和角度，然后將偏移量發送到運動機構。 運動系統使用位置偏移來調整焊頭的位置。 激光視覺焊接系統使用該位置和角度偏移來調整焊接圖案以焊接精確的位置。 激光視覺焊接定位系統在定位計算過程中采用幾何輪廓匹配定位算法，重復定位精度為1/40個子像素，不受光線不均勻的干擾。 最后，結合尋線工具，可以方便地準備和定位各種特征。 在視覺自動焊接定位系統的應用過程中，機器視覺可以代替人工，從而降低了人工成本，減少了因人工工作緩慢造成的無法控制的情況。
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